Hardware¶
Overview¶
硬件
- Pixhawk: https://pixhawk.org/
- APM
固件
- PX4
- ArduPilot: https://ardupilot.org/
硬件说明¶
机架¶
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F450
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机臂 和 脚架
电源¶
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电池: 动力锂电池
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BB响
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底板 和 分电板
动力¶
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郎宇 A2212 电机：无刷电机
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电调
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桨叶：10寸浆（25厘米左右）
飞控¶
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Pixhawk 4
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减震板
Pixhawk 4¶
传感器¶
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GPS
- 安全开关
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IMU
通信¶
遥控器 和 接收机¶
https://www.radiolink.com/at9spro_manual
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乐迪 AT9S Pro 遥控器
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接收机: R9DS
电池安装¶
遥控器电池安装方式为：打开遥控器后侧下方电池槽（向下推即可），将电池供电头（红色接口，有红黑两条电线对应正极和负极）插在遥控器的电池槽左侧二口排插上，保证正极（红色电线）朝上。
注：不要使用 USB端口作为充电端口，否则会损坏发射机，端口用于升级固件和将数据复制到计算机。它不能在计算机上用作控制器。
数传电台¶
https://docs.px4.io/main/en/telemetry/
- XROCK 无线数传电台模块
- V4具有可互换功能，可作为地面端，又可作为机载端使用
- APM / Pixhawk4 / PIX2.4.8
软件配置：
- MP
- QGC
- 3DRRadio Config
硬件组装¶
焊接 底板和电调¶
安装4个电机¶
电机与电调接线 (注意顺序)，安装 机臂¶
焊接 分电板和底板，并安装 (此步骤应该在安装机臂前)¶
安装 减震板、飞控、GPS、脚架¶
与树莓派连接¶
