Software¶
飞控 (FCU) 固件¶
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PX4 固件
- 专为 Pixhawk 开发的固件。相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。
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APM 固件
arducopter4.0.7-px4.apj- 专为 Arduupilot 开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。
APM和PX4是两款不同开源飞控固件，均可以跑在Pixhawk这款硬件板上。
地面站 (GCS)¶
APM: MissionPlanner (MP)¶
MP on Linux¶
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Mission Planner下载链接：https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/
- 注意：最新版本连接飞控有些奇怪问题，1.3.74 版本测试是ok的，后面的都不太好用
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https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html#mission-planner-on-linux
- QGC and MAVProxy are alternatives that run stably in Linux
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run using MONO