Hardware¶
硬件说明¶
机架¶
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F450
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机臂 和 脚架
电源¶
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电池: 动力锂电池
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BB响
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底板 和 分电板
动力¶
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郎宇 A2212 电机
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电调
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桨叶
飞控¶
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Pixhawk 4
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减震板
传感器¶
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GPS
- 安全开关
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IMU
通信¶
遥控器 和 接收机¶
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乐迪 AT9S 遥控器
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接收机: R9DS
数传电台¶
- XROCK 无线数传电台模块
- V4具有可互换功能,可作为地面端,又可作为机载端使用
- APM / Pixhawk4 / PIX2.4.8
硬件组装¶
焊接 底板和电调
安装4个电机
电机与电调接线 (注意顺序),安装 机臂
焊接 分电板和底板,并安装 (此步骤应该在安装机臂前)
安装 减震板、飞控、GPS、脚架